TB67S109AFTG測試闆使用(yòng)說(shuō)明
端口說(shuō)明:
信号輸入端(默認的信号電平是(shì)5V,高于5V則要(yào)串接電阻限流,否則會影(yǐng)響光耦的壽命)
⑴ CK+: 脈沖信号輸入正端。
⑵ CK-: 脈沖信号輸入負端。
⑶ CW+: 電機正、反轉控制(zhì)正端。
⑷ CW-: 電機正、反轉控制(zhì)負端。
⑸ EN+: 電機脫機控制(zhì)正端。(脫機,是(shì)指關閉驅動芯片的功率輸出。一(yī)般應用(yòng),該端口不需要(yào)接)
⑹ EN-: 電機脫機控制(zhì)負端。(脫機,是(shì)指關閉驅動芯片的功率輸出。一(yī)般應用(yòng),該端口不需要(yào)接)
電機繞組連接:(對于8線(xiàn)電機,可以串聯或并聯後接入,六線(xiàn)電機,餘下(xià)的兩根線(xiàn)應該空著(zhe)不接)
⑴ A+:連接電機繞組A 相(xiàng)。
⑵ A-:連接電機繞組A 相(xiàng)。
⑶ B+:連接電機繞組B 相(xiàng)。
⑷ B-:連接電機繞組B 相(xiàng)。
工作(zuò)電壓的連接:
⑴ VM: 連接直流電源正。(輸入電壓範圍是(shì)12V~40V)
⑵ GND:連接直流電源負。
R12、R13、R14與電位器(qì)組成電阻分壓,通(tōng)過VREF電位器(qì)可調整輸出電流。具體(tǐ)可通(tōng)過C15處檢測。由于闆上加入半流電路,需要(yào)輸入脈沖信号才能檢測工作(zuò)電流,沒有(yǒu)脈沖信号時(shí)檢測的隻是(shì)鎖相(xiàng)電流。 Io = VREF / 5 / Rs(檢測電阻)
OSCM振蕩頻(pín)率通(tōng)過C10和R10設置。具體(tǐ)頻(pín)率可以在(zài)R10處檢測。
▓輸入信号接口
輸入信号共有(yǒu)三路,它們分别是(shì):①步進脈沖信号CK+、CK- ;②方向電平信号CW+、
CW- ;③脫機信号EN+、EN- 。信号通(tōng)過光耦隔離輸入,光耦的限流電阻是(shì)330歐,适應的信号電平為(wèi)5V。當信号電平為(wèi)3.3V時(shí),建議(yì)脈沖信号的占空比在(zài)50%左右。如(rú)果信号電平大于5V時(shí),為(wèi)避免損壞光耦,需要(yào)外(wài)串限流電阻,外(wài)串限流電阻控制(zhì)信号電流不大于10mA。
輸入信号接口是(shì)全開放式的,用(yòng)戶可根據需要(yào)采用(yòng)共陽極接法或共陰極接法。
1、共陽極接法:分别将CK+,CW+,EN+ 連接到控制(zhì)系統的信号電源上。如(rú)果信号電源是(shì)+5V 則可直接接入。輸入信号通(tōng)過CK- 、CW- 、EN- 輸入。信号是(shì)低電平有(yǒu)效。
2、共陰極接法:分别将CK-,CW-,EN- 連接到控制(zhì)系統的信号地。如(rú)果信号電平是(shì)5V ,則可直接接入。輸入信号電平通(tōng)過CK+、CW+,EN+ 輸入。 信号高電平有(yǒu)效。
◆ 細分數(shù)設定
細分數(shù)是(shì)通(tōng)過闆上的撥碼開關SW1設定的,隻須根據細分設定表上的提示設定即可。細
分後步進電機步距角按下(xià)列方法計算(suàn)步距角=電機固有(yǒu)步距角/細分數(shù)。例如(rú):如(rú)電機固有(yǒu)步
進角是(shì)1.8°,選擇4細分,則細分後的每一(yī)步移動的角度是(shì)1.8°/ 4 = 0.45°
OFF = H ; ON = L 。
◆ 狀态指示燈
LED1 與芯片Mo的狀态相(xiàng)關連,每走4個整步,改變一(yī)次狀态。
LED2 與芯片錯誤信号端口相(xiàng)關連。當芯片過流或者過溫時(shí),才會改變狀态。
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